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自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机机械式码垛两种

机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机立柱式码垛机机械臂式码垛机

机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现多种行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。

码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。智能化操作管理，简便、易掌握。使得垛形紧密、整齐，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

安徽美鸿以自主创新为原动力，积极吸取国内外***技术与经验，不断开拓创新，生产的缠绕机、打包机、包装材料、仓储笼等深得用户的信赖和欢迎！公司坚持稳定老客户，发展新客户，创科技产品，开拓新市场，目前公司产品广泛应用于机电、汽车、电子、纺织、化工、食品、印刷等行业。

码垛机机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

1、结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2、导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3、传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4、传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁上 ，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

高位码垛机与机器人码垛机、立柱式机器人码垛机和坐标式机器人码垛机的不同之处是它只能码垛袋装物料，只可以用机械手来抓取物料，每小时五六百袋，可码十二层之高。它的优势就是专而精，那么高位码垛机是怎样工作的，它的特点是什么，可以运用在哪些行业呢？

高位码垛机工作流程：

高位码垛机的工作流程大致分为包装秤----封包机-----立式倒袋输送-----爬坡输送-----颠平整理------待抓取输送机------抓取码垛------叉车出库------入库存储，其工艺流程是通过电器控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作。