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自动式码垛机械手主要由执行器、驱动器组织和自动控制系统三大部分构成。手臂是用于抓持产品工件(或工具)的构件，依据被抓持物品的样式、规格、净重、材质和作业规定而有各类结构形式，如夹紧型、托持型和吸咐型等。运动组织，使手臂进行各类转动(晃动)、挪动或复合型运动来进行规定的姿式，改变被抓持物品的具体位置和姿式。

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一:机械人永磁离合器机械手永磁刹车器.仟岱.三木电磁离合器 电磁刹车器 电磁制动器

二:台湾升阳.日本三菱磁粉离合器（加装磁粉）磁粉收卷器 磁粉制动器（加装铁粉）粉末制动器 粉末放卷器 .

三:机械全自动张力控制器MX02-4A卷径张力控制器-纠编张力控制器。

四:装配机械设备马达刹车器 东元刹车电机 西门子马达制动器 贝得电机刹车器

ABB电机制动器.各类电机安装刹车系统。

五:减速电机安装刹车器.伺服电机失电刹车器安装机械电机离合刹车组合系统

六:安全断电刹车马达整流器.伺服驱动电机停电制动器.产华机电刹车器。

七:.包装.印刷设备安全夹头气胀轴可定做.维修各类非标进口机械厂离合器刹车器保护器。

码垛机主要应用于以下几种行业：

1、汽车制造业

在中国，50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计，世 界各大汽车制造厂，年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。随着机器人技术的不断发展和日臻完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。而中国正由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量，增加企业竞争力，这一切都预示机器人的发展前景巨大。

2.橡胶及塑料工业

塑料工业的合作紧密而且程度高：塑料的生产、加工和机械制造紧密相连。即使在将来，这一行业也将是一重要的经济部门。因为塑料几乎无处不在：从汽车和电子工业到消费品和食品工业。机械制造作为联系生产和加工的工艺技术在此发挥着至关重要的作用。原材料通过注塑机和工具被加工成用于精加工的创新型精细耐用的成品或半成品—通过采用自动化解决方案，生产工艺更高1效、经济可靠。