机器人自动码垛机常用指南「奥米泰科技」

全自动码垛机机械选择的时候要注意：

方法一：荷重

机械手的荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。在旋臂式机械手的选型时，要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%，否则，机械手的爪旋组比较容易损坏，影响机器的使用寿命。它的优点是：1、搬运效率快，全天候不间断作业，比人工搬运效率快得多。所以不是所有的注塑机都可以用注塑机机械手取产品的，有时需要用到侧取式机械手臂。

方法二：横行行程

机械手的横行行程指的是横走机械手横行方向的行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大，或者有无特殊要求，特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。

方法三：手臂行程

机械手的手臂行程是指手臂上下运动的位移。在选型时，要注意手臂有足够的行程取到产品。以下是手臂行程的经验计算公式：手臂行程=注塑机模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距离+50mm

目前，我国的食品包装码垛机企业大部分规模偏小，"小而全"是其主要特征之一，同时存在着不顾行业发展要求，重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品，行业内目前大约有14%的企业存在低水平重复生产现象。这是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱，阻碍行业的发展。随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求。目前，食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品包装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、效率快、低消耗的食品包装设备。假如机器人需求在一个狭小且机械臂需求扭曲反转,6轴或许7轴的机器人是好的挑选。多数企业年产值在几百万元到1000万元之间，低于100万元的企业为数还不少。每年有近15%的企业转产或***，但又有15%的企业加入这个行业，不稳定，现象阻碍了行业发展的稳定性。

全自动码垛机的优点：

1、生产效率快：根据要求及窑体情况进行模数配置，在同等时间内完成砖坯大量的码放，可定制。

2、废料处理方便：皮带机上配有废料自动退出系统，使泥条的边角料自动脱离皮带机，回到回料系统上。

3、可适能力强：码放砖跺可定制烧制砖坯的情况进行适当调整，使砖品质量更好，成本更低。

4、更安全：配备有机械手不工作时的机锁，运转时有机械手回转警示灯和相关警示区域和提示牌，检修时，机架上方有安全检修平台。

5、适用广泛：适用标准砖、多孔砖、砌块砖等多种砖型；适用于宽度为2.5米-3.0米之间的多种隧道窑规格；码放高度标准层数13层（可根据窑体高度设计为所需码放层数）。

美鸿为大家讲一下码垛机出了问题该如何解决。

伴随着技术性的发展，目前码垛机的特性早已非常健全了，不但码垛高l效率、并且码垛效果非常的好，乃至能够另外对各种不同的产品开展码垛。可是再好的产品也不太可能是沒有缺陷的，在操作全过程中因为粗心大意或是其他缘故，也会出現一些故障，码垛机也会这般。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。

为了更好地减少码垛机在应用全过程之中的故障概率，首先在宣布操作设备以前要对其开展检验，如果是新选购的码垛机当然必须开展试运转，确保码垛机试运转无难题的状况下再宣布开展码垛运送。

次之，依据所需运送或是码垛的产品不一样，来设定码垛机上边的主要参数。码垛机尽管不用人力輔助来操作，可是前提条件是设定好各类主要参数，而这种主要参数的设定一定要与所需码垛的产品要求相符合。