纸箱码垛机厂常用指南「奥米泰科技」

自动式码垛机械手主要由执行器、驱动器组织和自动控制系统三大部分构成。手臂是用于抓持产品工件(或工具)的构件，依据被抓持物品的样式、规格、净重、材质和作业规定而有各类结构形式，如夹紧型、托持型和吸咐型等。运动组织，使手臂进行各类转动(晃动)、挪动或复合型运动来进行规定的姿式，改变被抓持物品的具体位置和姿式。

码垛机的工作原理

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

我厂生产自动化设备多年，有丰富的独自研发经验，生产的码垛机功能全，样式多，可根据客户要求提供包装系统解决方案。欢迎新老客户来电咨询。

码垛机器人主要主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在程序控制的条件下，通过传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。

自动码垛机器人的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能，运动机构，使手部完成各种转动、移动或运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

全自动码垛机是将成袋或箱装原材料按一定排序堆放在拖盘上，开展全自动堆码，可堆码双层，随后发布，有利于电动叉车运到库房存储。本机器设备采用PLC 触摸屏plc，完成智能化系统实际操作管理方法，简单、易把握。可大大的地降低工作工作人员和减少劳动效率。采用快速、稳定、节省空间之理念设计方案。采用分离式脱板、更迅速、更节省室内空间。一机常用，调节快速，不必为拆换层叠商品而苦恼。应用领域：纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。