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码垛机大部分是根据特定工作的要求设计。比如，当确定手部大小、形状，手指个数以及动作自由度时，须考虑被抓取物的大小、形状、重量、材质、外力的物理条件以及旋转环境等。而这些又决定手部的抓取机能，即约束性、操作性和感觉性。主要有两种结构形式，一种是门式直角坐标码垛机，另一种是臂式直角坐标码垛机。门式直角坐标码垛机可承受较大载荷，结构稳定，占据空间大；悬臂式坐标码垛机使用灵活方便，占据空间小。直角坐标码垛机的终端设备因用途不同，赤峰立柱机器人，可以装配各种各样的夹治具，有吸附式，抓取式，夹板式等，可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。直角坐标码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛设备比其它码垛机成本低很多，将被在更多的行业广泛应用。

全自动码垛机能在很短的时间之内迅速覆盖整个码垛市场，可见它的受欢迎程度有多高。正是因全自动码垛机实用，为客户创造了更多的价值，才是全自动码垛机能够覆盖整个市场的主要原因。全自动码垛机是现代新型一种自动编组码垛机设备，可根据客户的不同配置，立柱机器人批发厂家，全自动码垛机不单单只可码放一种，可根据不同的规格完成码垛。全自动码垛机节省了人力，改善了环境，节约了成本，减少了损耗，提高了经济，这就是它能够覆盖整个码垛市场的原因，我国码垛行业在向节地、节能、节材、利废和保护环境方面健康发展。

码垛机仅用于装卸工件，远离通常的烟雾和飞溅。而码垛，工人不再搬运重物，使他们摆脱了繁重的劳动。机器人不累，立柱机器人价格，可以24小时连续工作。另外，随着效率化堆垛技术的应用，利用码垛机进行堆垛，立柱机器人出售厂家，效率提高越来越好。产品周期清晰，易于控制产品产量。机器人的节奏是固定的，所以安排计划很明确。可以缩短产品改造周期，减少相应的设备投资。可以完成小批量产品的码垛自动化。码垛机的区别在于，它可以通过修改程序来适应不同工件的码垛工作。