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包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，立柱机器人生产定制，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，马鞍山立柱机器人，Z轴下降，立柱机器人厂家价格，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，立柱机器人出售供应，放入新的托盘，重新往复动作即可。选购优势：1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素，价格相对较高。2.该设备运行稳定，选材精良。3.占地面积小，动作灵活，操作精度高。4.可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。5.采用机器人系统，运行稳定，臂展两米六，产量350-400每小时，码垛高度可达两米。

1.操作时请勿将头手穿过带子的跑道。2.请确认机器所使用的电源，勿插错电源。本机采用三相四线制。花线为接地零线，作漏电保护。3.请勿用手直接触摸加热片。4.机器不使用时请将储带仓内的带子卷回带盘，以免下次使用时变形。5.勿用水冲洗机器，工作场所潮湿时，操作人员请勿赤脚工作。6.机器不用时切记拔掉电源。7.输带滚轮表面请勿粘油 。8.勿随意更换机器上的零件。

码垛机结构紧凑、能力高、速度快、承载能力大等多重优点，广泛应用于化工、粮食、饲料等多种生产线。码垛机A轴为水平方向运动轴，B轴为垂直方向运动轴，C轴为本体旋转轴，D轴为手抓回转轴。该码垛机设备通过对机械各部件模块和柔性化、程序和软件智能化的设计，可以实现一机单线，一机多线等任意调整，箱装，袋装包装产品的随意更换，而货物大小，托盘位置和尺寸，码垛垛型等参数可通过触摸屏简单的操作设置，机器就可以自己算出码垛状态。