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码垛机大部分是根据特定工作的要求设计。比如，当确定手部大小、形状，手指个数以及动作自由度时，须考虑被抓取物的大小、形状、重量、材质、外力的物理条件以及旋转环境等。而这些又决定手部的抓取机能，即约束性、操作性和感觉性。主要有两种结构形式，一种是门式直角坐标码垛机，另一种是臂式直角坐标码垛机。门式直角坐标码垛机可承受较大载荷，码垛机器人价格，结构稳定，占据空间大；悬臂式坐标码垛机使用灵活方便，码垛机器人批发厂家，占据空间小。直角坐标码垛机的终端设备因用途不同，可以装配各种各样的夹治具，有吸附式，抓取式，夹板式等，可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。直角坐标码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛设备比其它码垛机成本低很多，将被在更多的行业广泛应用。

码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛工作过程自动化，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。该码垛机生产线工作流程为包装秤——封包机——立式倒袋输送——爬坡输送——颠平整型——待抓取输送机——抓取码垛——叉车出库——入库存储为了更统一的码垛，发挥码垛机的效率和码垛能力，增加了提升线，将倒包线出来的包装袋提升到统一高度。

码垛机仅用于装卸工件，远离通常的烟雾和飞溅。而码垛，东营码垛机器人，工人不再搬运重物，使他们摆脱了繁重的劳动。机器人不累，可以24小时连续工作。另外，随着效率化堆垛技术的应用，利用码垛机进行堆垛，效率提高越来越好。产品周期清晰，码垛机器人定制厂家，易于控制产品产量。机器人的节奏是固定的，所以安排计划很明确。可以缩短产品改造周期，减少相应的设备投资。可以完成小批量产品的码垛自动化。码垛机的区别在于，它可以通过修改程序来适应不同工件的码垛工作。